以油液作為工作介質，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內部的壓力來傳遞動力。
動力部分：將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。例如：液壓泵。
執行部分：將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。
控制部分：用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
輔助部分：將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如：管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。