油缸即液壓缸，液壓缸是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運動式執行元件。它的職能是將液壓能轉換成機械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復運動，輸出的直線位移是有限的。液壓缸是將液壓能轉換為往復直線運動的機械能的能量轉換裝置。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
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