液壓油缸的種類有很多，除了早期的擺缸使用過柱塞式的油缸之外，泵車上使用較多的，就是單活塞桿液壓油缸，它有A、B兩個油口。當A為壓力油口的時候，B為回油口；當B是壓力油口的時候，A是回油口。通過壓力油在油缸內推動活塞運動，實現活塞桿的伸縮，從而實現某一動作，比如臂架的展開和折疊。
    泵車臂架都采用的是這種類別的液壓油缸，與此同時，泵送系統的主油缸也是采用了單活塞桿液壓油缸。
    泵車在日常的使用過程中，油缸出現問題的機率很高。因為不管是臂架油缸、主油缸還是擺缸，在泵車進行泵送作業時，它們的工作強度是很高的，再加上液壓油缸也是有一定的使用壽命的，并且油缸內部的密封件也屬于易損件。因此，油缸不可避免會出現各種問題。
    對于泵車上的液壓油缸來說，容易出現的問題是內泄和外泄，什么是內泄和外泄？這要從油缸的結構組成和工作原理說起。
    活塞將油缸的內部分為了兩個腔，一邊有活塞桿，一邊沒有。所以，我們分別稱之為有桿腔和無桿腔。油缸在工作的時候，活塞頭依靠密封圈來將兩個腔隔開，只有這樣，在兩個腔受到不同的壓力油的時候，形成了壓差，從而推動活塞運動。如果這個時候活塞頭上面的密封失效或者磨損嚴重，就會導致兩個腔的油聯通，這就導致壓力油內泄，內泄指的是壓力油在有桿腔和無桿腔之間來回穿梭。而外泄則是指油缸的有桿腔的液壓油順著油桿往外泄露的情況，這是因為油缸端蓋處的密封圈失效而導致的。
     不管是內泄還是外泄，都會導致油缸無力，或者溜缸的情況發生。對于臂架來說，嚴重的時候可能會導致臂架無法展開，或者掉臂，這是很嚴重的問題。對于主油缸來說，內泄會導致其溜缸，外泄會導致其無力，甚至液壓油進水等情況，其連鎖反應會帶來更嚴重的后果。